5月10日，美国防高级研究项目局（DARPA）发布了“利用受监管的自主系统进行城市侦察和安全监视（Urban Reconnaissance and Security with Supervised Autonomy，URSA）”项目的招标通告，该项目的目标是评估无人机、传感器和高级机器学习算法的融合是否具备“在复杂城市环境中快速地分辨敌意行为和威胁”的可行性和有效性，从而解决在城市环境中进行侦察、监视和目标获取的问题。这也意味着五角大楼期望使用挂载在无人机或其他机器人上的高科技摄像头对城市进行监视，并通过机器学习算法来识别隐藏在平民中的恐怖分子。
国防高级研究项目局在招标材料中对该项目的假想作战场景进行了简单描述：“一个安装在美军海外基地附近的摄像头监测到一名可疑人员向该基地移动，URSA将派出一架无人机前往核实，并对此人播放警告音频。可疑人员发现无人机后跑入临近的一个建筑物躲避，而后从其他出口离开，URSA派出第二架无人机进行跟踪，第二架无人机判断该可疑人员仍朝基地移动后，将在安全距离外发射非致命性的闪光弹进行二次警告。如果可疑人员仍继续向基地移动，URSA派出第三架无人机，第三架无人机将飞到可疑人员面前，使用人眼安全激光对其进行照射。URSA同时会警告人类操作员，并向操作员提供包括多次观察数据、警告行为、可疑人员反应及其当前位置等信息的汇总报告”。
根据国防高级研究项目局的规划，URSA项目为期3年，划分为两个阶段：第一个阶段从2019财年1季度到2020财年中，主要任务是开展初始技术和行业研究，并制订一个迭代式的演示架构及方法，该阶段将分为系统级解决方案和部件级技术研发两条主线进行；第二个阶段从2020财年3季度到2022年2季度，主要任务是将第一阶段的研发成果置入城市环境中进行现场测试和展示。
国防高级研究项目局承认，URSA项目的成功需要“主动感应、人类行为理解、判断目标意图的算法这三个领域的技术突破”，有业内专家指出，自动化的城市监视和威胁监测系统特别容易受到虚假警报和行为欺骗的干扰。
尽管目前URSA项目将使用的高级机器学习算法处于保密中，但谷歌公司参与的“行家项目（Project Maven）”——一个用于加速无人机视频分析处理的人工智能项目——将很可能引入到URSA项目中。Gizmodo网站指出，五角大楼在2017年4月启动的“行家项目”也被称为“算法战法跨职能部门团队（Algorithmic WarfareCross-Functional Team，AWCFT）”，其整体目标是加速美国国防部对大数据和机器学习的应用。2017年美国国防部已在人工智能相关领域总计投资74亿美元。
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