随着汽车加速向智能化、网联化、电动化、绿色化方向发展，对于城市、道路、配套设施等数字化、智能化的要求越来越高，汽车比以往任何时期都更需要城市智能基础设施的支撑和保障。同时，智慧城市的建设和发展也需要以智能网联汽车应用为切入点和驱动力，提升城市管理效率和治理水平。

住房和城乡建设部、工业和信息化部积极推动智慧城市基础设施与智能网联汽车（下简称“双智”）协同发展试点。目前，全国已有北京、上海、广州等16个双智试点城市，各地加快部署双智建设项目，很多城市建成了车城网平台，实现一网通揽、一网通管，以数字化手段对基础设施、城市交通、防灾应急等进行智慧化管理；通过开展智慧公交、无人驾驶出租车等智慧出行服务，在提高交通运行效率的同时，也带给市民更好的出行体验。双智试点正取得明显建设成效。

为服务双智经验成果的推广，中国电动汽车百人会联合中国城市规划设计研究院、中国信息通信研究院编制《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2022）》，围绕双智总体思路、建设内容、应用场景、标准体系和评估体系等开展系列研究，同时提炼试点城市建设经验，希望能为其他地区开展双智建设提供参考和依据。在此，特别感谢双智试点城市以及智能汽车与智慧城市协同发展联盟企业的大力支持。

报告亮点内容

01 研究提出智能基础设施建设指南

一是建设涵盖交通感知和城市感知的感知基础设施，实现与智能网联汽车的全面感知、融合交互和协同决策，服务于城市交通综合治理、城市安防、车路协同自动驾驶等。

二是建设支持车路城多种通信模式的信息基础设施，实现车辆、基础设施和云设施之间的信息传输，为车辆网联化接入、RSU设备及传感设备部署等，提供普遍、有效的保障。

三是建设协同集约的算力基础设施，针对延时、算力及网络等不同需求，构建“端-边-云”多层级分布式算力体系，为各类系统和应用提供支撑和服务。

四是建设高精度的定位基础设施，重点支持北斗卫星导航系统的应用，服务智能网联汽车实现高精度室内外定位。

五是建设便捷化、网联化的能源基础设施，为车辆提供快速方便的充电服务，根据用电高低峰期的不同情况，通过功率调节、充电诱导等手段实现能源消纳、改善电能质量。

通过统筹规划部署五大类基础设施，夯实双智协同发展的基础支撑能力，从而更好地服务各类应用场景的落地。

02 系统分析双智模式赋能不同应用场景的路径

第一，赋能智能网联汽车应用，提升驾驶员智能驾驶体验。通过搭载车路协同的功能，现阶段优先支撑车辆辅助驾驶，如通过搭配RSU和车载终端设备，为汽车推送交通信号灯、车流量、路况以及交通事故等信息，辅助车辆安全行驶。未来，路侧基础设施可为智能网联汽车提供更多智能化的感知、位置、计算等服务，助力更快地实现高等级自动驾驶。

第二，要为有人驾驶汽车提供智慧交通服务，支撑实现“零事故、零拥堵、零排放”目标。通过车路协同等方式，赋能车辆“车-路、车-车”实现信息交互，减少因视野盲区产生的交通事故，助力安全行驶；通过车载终端设备、路端智能设备与信号灯的交互，实现特定车辆，如公交的优先通行、绿波通行等功能，提高车辆通行效率，减少城市拥堵；通过建设充换电网络，推广全面电动化，促进实现低碳减排。

第三，依托城市智能基础设施，并以智能网联汽车作为移动智能终端，支撑实现面向智慧城市管理的应用。路侧设施可采集大量的城市交通、车辆运行等数据，这些静态和动态数据可以支撑城市开展精细化管理，如实现对公共设施的远程监测以及城市灾害预警等。

03 搭建双智协同标准、评估等体系框架

为适应我国双智产业融合发展的趋势与需求，支撑服务双智试点城市建设成果评价，结合《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展建设指南》中提出的总体思路，以协同创新为核心，围绕智慧城市基础设施智能化与汽车网联化发展，关注生态建设和政府监管需要，推进技术协同创新与安全保障，构建科学合理、融合创新的标准体系和评估体系，为我国双智标准化建设工作提供引导与支撑，同时也为新的双智试点城市规划、设计、实施、运营、持续改进等提供重要的指导和参考依据。

04 全面总结16个双智试点城市的阶段性建设成效

2022年，各地政府高度重视双智试点工作，成立市主要领导牵头、相关主管部门协同参与的工作领导小组，强化统筹能力，推动试点建设进程；将试点纳入政府年度重点工作范畴，出台相关支撑政策，保障试点有序开展；积极组织和参与城市间交流会，及时推介优秀的实践案例。在各方的共同努力下，双智试点工作取得明显成效。

一是加快政策创新与标准引领。北京、广州、深圳等试点城市在2022年纷纷出台促进双智产业发展的相关政策法规。

二是增大基础设施建设规模。试点城市加快部署视觉、雷达等感知设施以及RSU等车城交互设施；积极推动5G基站建设，为多应用场景搭建了良好的网络环境；新投入过万台充电设施，为智能网联车辆运营提供能源保障。

三是上线车城网平台，服务多部门取得应用成效。通过广泛汇聚汽车、道路和城市数据，打造一体化数字底座；在此基础上，拓展形成面向政府部门、企业用户的服务能力。

四是加速应用落地，双智试点建设价值凸显。试点城市结合地方特色与产业基础，开展系列特色专项，推动示范应用“遍地开花”，切实服务改善民生，提升城市治理效能。

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